常規(guī)灌膠機(jī)操作步驟（謹(jǐn)供參考）

1. 開機(jī)前，檢查氣壓是否大于或等于0.5MPA。

2. 把灌膠機(jī)急停及真空機(jī)急停按下。

3. 上電開機(jī)，檢查灌膠機(jī)是否有報(bào)警，有報(bào)警時(shí)要及時(shí)消除。

4. 打開灌膠機(jī)料桶加熱，管道加熱及料桶攪拌，打開料桶排氣閥。

5. 等待所有溫控顯示到達(dá)或接近設(shè)定溫度，松開真空機(jī)急停，松開灌膠機(jī)急停。

6. 人工手轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)態(tài)閥攪拌軸，是否可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)不動(dòng)則不能打膠，的可能是被膠水粘住，需人工排除故障。

7. 把清洗桶排氣閥關(guān)閉，進(jìn)氣閥打開，三通球閥轉(zhuǎn)向氣體。

8. 把A/B清洗三通球閥，轉(zhuǎn)向清洗方向。

9. 分別點(diǎn)動(dòng)A膠閥和B膠閥，看真空閥是否能正常出氣，出氣為正常，可以正打膠，不出氣為堵塞，不可以打膠。

10. 裝上動(dòng)態(tài)攪拌芯和攪拌管，檢查是否邊接完好。

11. 在動(dòng)態(tài)攪拌自動(dòng)打開狀態(tài)，點(diǎn)動(dòng)動(dòng)態(tài)攪拌開關(guān)，看膠閥攪拌電機(jī)是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

12. 把A/B清洗三通球閥，轉(zhuǎn)向打膠方向。

13. 按灌膠機(jī)屏主畫面回原點(diǎn)按鈕，等回原點(diǎn)提示消失，代表回原點(diǎn)成功，可以打膠。

14. 選擇定量出膠，按啟動(dòng)或出膠測試銨鈕，排膠，一直排至真空閥出膠不斷續(xù)為止。

15. 把杯子在電子稱去皮，按出膠測度，把接的膠稱重，實(shí)際量重與設(shè)定重量相符合則可以準(zhǔn)備真空灌膠，實(shí)際重量與設(shè)定重量不一樣則要排查設(shè)備問題。

16. 打開真空泵總開關(guān)，等待聯(lián)機(jī)使用。

17. 打開三軸機(jī)械手對(duì)應(yīng)產(chǎn)品程序。

18. 按F1關(guān)閉出膠，按三軸機(jī)械手啟動(dòng)空運(yùn)行，看路徑是否正常，正常則可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)使用。

19. 抽出真空箱治具板放入產(chǎn)品，推進(jìn)箱體，一定要推到位，設(shè)備自動(dòng)抽真空，真空到達(dá)設(shè)定值，三軸機(jī)械手運(yùn)行，三軸機(jī)械手給灌膠機(jī)信號(hào)出膠，三軸機(jī)械手，灌膠機(jī)，程序完成，真空箱保壓時(shí)間到達(dá)設(shè)定值，真空箱放氣，放氣達(dá)到設(shè)定值門自動(dòng)打開。

20. 整個(gè)真空灌膠流程完成。

清洗

1. 把清洗桶排氣閥關(guān)閉，進(jìn)氣閥打開，三通球閥轉(zhuǎn)向氣體。

2. 把A/B清洗三通球閥，轉(zhuǎn)向清洗方向。

3. 拿容器在真空閥位置接清洗污水，分別點(diǎn)動(dòng)A膠閥和B膠閥，把管道膠水用氣壓擠出后，轉(zhuǎn)換清洗桶三通球閥，轉(zhuǎn)向液體，直至排出干凈的清洗液為止。

4. 拆下動(dòng)態(tài)攪拌芯和攪拌管，整個(gè)流程完成。